요약 조선시대 세자익위사(世子翊衛司)의 정6품 관직.
글 내용=출처 :한국민족문화대백과사전
우익찬(右翊贊)과 함께 있었다. 1418년(태종 18) 좌익위(左翊衛)가 변하여 된 것이다. 처음 익위사를 설치하여 세자좌우사(世子左右司)로 고치면서 우익찬과 함께 두게 되었는데, 세자가 갑사(甲士) 중에서 선발, 임명하거나 또는 공신 자제 및 재상가 자제 가운데에서 적임자를 임용하였다. 주된 임무는 왕세자를 호위하는 것으로, 궁시(弓矢)를 패용(佩用)하였다.
다음백과 = 우익찬과 함께 각 1명씩 두었으며, 왕세자를 배종·호위하는 일을 담당했다.→ 세자익위사